車輛尺寸(mm) ：1608*856*2020， 爬坡能力：≤3%，轉(zhuǎn)彎半徑: 1551mm ， 行駛速度：≤120m/min ，車載功率：1500W ， 車輛自重：750kg ， 行走精度：10mm ，停車精度：10m，牽引重量：3000kg（可定制），電池容量：24V/210A，導(dǎo)航方式：GPS導(dǎo)航+激光雷達導(dǎo)航 ， 驅(qū)動方式：舵輪， 操作方式：站駕式，制動方式：電磁"/>

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室外無人牽引AGV
技術(shù)參數(shù)（可定制）
車輛尺寸(mm) ：1608*856*2020， 爬坡能力：≤3%，轉(zhuǎn)彎半徑: 1551mm ， 行駛速度：≤120m/min ，車載功率：1500W ， 車輛自重：750kg ， 行走精度：10mm ，停車精度：10m，牽引重量：3000kg（可定制），電池容量：24V/210A，導(dǎo)航方式：GPS導(dǎo)航+激光雷達導(dǎo)航 ， 驅(qū)動方式：舵輪， 操作方式：站駕式，制動方式：電磁
產(chǎn)品詳情

室外無人牽引AGV
　　室外無人牽引AGV面向廣泛的室外智能搬運需求，智能推出技術(shù)領(lǐng)先的綜合智能無人駕駛搬運平臺，2.0系統(tǒng)采用高精度差分GPS，高精度慣導(dǎo)，機器視覺等融合自主導(dǎo)航定位技術(shù)，采用多線激光雷達，圖像，毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術(shù)，研發(fā)出面向復(fù)雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng)，完全實現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。
　　
　　智能無人牽引車以倉儲全電動室外牽引車作為載體，其采用美國CURTIS柯蒂斯電控，控制器多重自動保護。電機采用AC交流驅(qū)動系統(tǒng)，無碳刷，免維護，高效能電機，輸出強勁動力。電機驅(qū)動無級調(diào)速，安全，靜音，緊急反向裝置/緊急制動開關(guān)。機械結(jié)構(gòu)上采用低重心設(shè)計，行駛時穩(wěn)定性強。
　　
　　智能無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊，運動決策層采用從層決策機制，運動控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結(jié)合的綜合控制算法，整體系統(tǒng)以高復(fù)雜性和算法領(lǐng)先性實現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)
　　
　　1.優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)
　　
　　GPS導(dǎo)航+激光雷達導(dǎo)航，地面無施工，施工簡單，運行速度高，地面無需任何施工；
　　
　　2. 先進的車載系統(tǒng)，滿足客戶定制化需求
　　
　　自主開發(fā)的車載控制器保證行走平穩(wěn)精準(zhǔn)，調(diào)速性能優(yōu)良，電機、電控匹配性能佳，硬件均采用歐美知名品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠；
　　
　　3.免維護交流驅(qū)動系統(tǒng)
　　
　　電機免維護，減少更換碳刷等維護保養(yǎng)費用； 交流電力系統(tǒng)效率高，保護功能齊全，自帶速度傳感，溫度傳感器，可靠性和壽命大大提高；
　　
　　4.自主開發(fā)車體
　　
　　采用自主設(shè)計的AGV，靈活運輸現(xiàn)場的物料，車體結(jié)構(gòu)由我司研發(fā)部設(shè)計出圖生產(chǎn)，品質(zhì)優(yōu)良。獨特的三支點車體底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，使AGV的著地效果更好；
　　
　　5.充電系統(tǒng)配置
　　
　　國內(nèi)領(lǐng)先的BMS電池管理系統(tǒng)，確保電池始終工作在安全狀態(tài)，有效延長電池的壽命和安全；支持手動換電池。

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