產(chǎn)品：四向穿梭車
穿梭車在向道中靈活變向，提高穿梭車的承重能力，提高倉儲貨物搬運的效率的目的。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：一種四向穿梭車，所述穿梭車包括車架，所述車架上設置有指令接收控制裝置、變向裝置、雙向驅(qū)動裝置和貨物頂升裝置；

所述指令接收控制裝置，用于接收指令并根據(jù)指令對變向裝置、雙向驅(qū)動裝置和貨物頂升裝置進行控制；

所述變向裝置包括：橫向驅(qū)動輪、縱向驅(qū)動輪和第一升降油缸，所述橫向驅(qū)動輪和縱向驅(qū)動輪均安裝在車架上，所述橫向驅(qū)動輪與所述縱向驅(qū)動輪垂直設置，所述第一升降油缸用于控制橫向驅(qū)動輪或縱向驅(qū)動輪升降；

所述雙向驅(qū)動裝置，用于根據(jù)指令接收控制裝置的控制指令控制橫向驅(qū)動輪和縱向驅(qū)動輪轉動；

所述貨物頂升裝置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安裝車架上，所述升降板安裝在第二升降油缸上。