多層穿梭車ESTAR-01系列為單一方向運(yùn)動(dòng)的智能搬運(yùn)機(jī)器人，該車在貨架內(nèi)行走，采用直流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)料箱貨物的進(jìn)出庫(kù)，也可以與提升機(jī)組合形成換層取放貨。適用于料箱類的密集存儲(chǔ)和快速適用環(huán)境；適用于小件的密集存儲(chǔ)及貨到人揀選。

　　多層穿梭車優(yōu)勢(shì)：

　　采用自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制曲線，單機(jī)啟動(dòng)快，速度高，停準(zhǔn)精度高，易調(diào)試；獨(dú)特內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更輕薄小巧；產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新，性能穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)控制模塊化程度高，維修更換方便。

　　多層穿梭車功能

　　1.與貨架、提升機(jī)、輸送線組合形成貨到人揀選系統(tǒng)；2.與貨架、提升機(jī)結(jié)合形成料箱類密集庫(kù)。

　　3.與提升機(jī)結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)多層穿梭車的換層作業(yè)，降低初期投資成本；4.實(shí)現(xiàn)料箱在貨架上的入出庫(kù)及移庫(kù)作業(yè)。

　　5.實(shí)現(xiàn)在貨架軌道上的高速運(yùn)動(dòng)；6.供電方式多種，超級(jí)電容、磷酸鐵鋰電池和滑觸線多種組合，自帶BMS控制單元，更安全。

　　7.實(shí)時(shí)系統(tǒng)故障檢測(cè)。