多層四向穿梭車(chē)ESTAR-F系列為四向運(yùn)動(dòng)的智能搬運(yùn)機(jī)器人，是基于多層多穿車(chē)基礎(chǔ)上，為提供更加密集、效率要求更高的存儲(chǔ)需求而開(kāi)發(fā)。該車(chē)在貨架內(nèi)行走，采用直流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)換向?qū)崿F(xiàn)子母巷道往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)料箱貨物的進(jìn)出庫(kù)，也可以與提升機(jī)組合實(shí)現(xiàn)換層取放貨。適合于料箱類(lèi)的密集存儲(chǔ)和快速揀選適用環(huán)境；適用于小件的密集存儲(chǔ)及貨到人揀選。

　　多層四向穿梭車(chē)采用采用自主開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制曲線(xiàn)，單機(jī)啟動(dòng)快，速度高，停準(zhǔn)精度高，易調(diào)試；獨(dú)特內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更輕薄小巧；產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新，性能穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)控制模塊化程度高，維修更換方便。

　　多層四向穿梭車(chē)功能：

　　1.與貨架、提升機(jī)、輸送線(xiàn)組合形成貨到人揀選揀選系統(tǒng)。

　　2.與貨架、提升機(jī)結(jié)合形成料箱類(lèi)密集庫(kù)。

　　3.與提升機(jī)結(jié)合可以完成四向多層穿梭車(chē)的換層作業(yè)，降低初期投資成本。

　　4.實(shí)現(xiàn)料箱在貨架上的入出庫(kù)及移庫(kù)作業(yè)。

　　5.實(shí)現(xiàn)在貨架軌道上的運(yùn)行。

　　6.實(shí)現(xiàn)在貨架上子母巷道換向。

　　7.供電方式多種，超級(jí)電容、磷酸鐵鋰電池和滑觸線(xiàn)多種組合，自帶BMS控制單元，更安全。

　　8.實(shí)時(shí)系統(tǒng)故障檢測(cè)。
 

　　主控系統(tǒng)采用自主開(kāi)發(fā)核心控制板控制，提升穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)境。

　　采用無(wú)線(xiàn)通訊模塊，對(duì)接上層控制系統(tǒng)。

　　磷酸鐵鋰參數(shù)：充電時(shí)間≤1小時(shí)（深充），工作時(shí)間可達(dá)6-8小時(shí)（深放）。